Kobot toimivat yhtenä taido-ottelun harjoitemuotona. Kobojen tekeminen harjoittaa erityisesti etäisyyden, kontaktin ja ajoituksen hallintaa. Koboharjoitteet tehdään pariharjoitteena, jossa kummallakin osapuolella on ennalta määrätty liikkumis- ja tekniikkayhdistelmäsarja. Kumpikin osapuoli tekee vuorollaan sekä hyökkääjän että puolustajan osuuden molemmille puolille. Harjoite alkaa hyökkääjän merkistä jollakin gorendon liikkumissarjoista eli kirjain-unsokuista, jonka perään tehdään sovitut tekniikkakombinaatiot. Vyökokeita varten kullekin kobolle on määrätty oma kirjainunsokunsa.
Perusajatuksena nykyisin vyökoejärjestelmässä olevilla koboilla on opettaa kolme hyökkäyksen ajoitusta, joita budossa yleisesti käytetään. Nämä ajoitukset ovat:
Tai no sen: hyökätään ennen vastustajaa (Jodan no kobo)
Go no sen: hyökätään välittömästi vastustajan hyökkäyksen jälkeen (Chudan no kobo)
Sen no sen: hyökätään samanaikaisesti vastustajan kanssa (Gedan no kobo)
Jodan no kobo
ajoitus: Tai no sen
unsoku-osuus: Gen-Ka-Ten-Ko
Tekniikat unsoku-osuuden jälkeen:
Hyökkääjä: | Puolustaja: |
hidari chudan gamae | hidari chudan gamae |
nidan geri paikaltaan (KIAI), etukäsi kaba suojaus, alakäsi hikite |
taisoku (taakse), migi chudan gamae |
tsui-soku eteen, suojaus kuten nidangerissa |
vatsan puolelta pyörähtäen taisoku taakse, hidari chudan gamae |
senjogeri migipuolen gamaesta (KIAI) | paikallaan seisten, hidari chudan gamae |
gentai, migi chudan gamae, askel taakse hidari chudan gamae | hidari chudan gamae |
Chudan no kobo
ajoitus: Go no sen
unsoku-osuus: Ko-Ten-Gen-Ka
Tekniikat unsoku-osuuden jälkeen:
Hyökkääjä: | Puolustaja: |
hidari chudan gamae | hidari chudan gamae |
untai shomen geri (KIAI) | vatsan puolelta pyörähtäen taisoku (taakse) |
shomen gerin palautuksesta suoraan hentai ebi geri (KIAI) | taisoku (taakse) päätyen hidari chudan gamaeen |
ebi gerin palautus lähtöasentoon | sentai chokujo zuki (KIAI) (ennen kuin hyökkääjä on ehtinyt palautua takaisin chudan gamaehin) |
migi chudan gamae | gentai, askel taakse hidari chudan gamae |
Gedan no kobo
ajoitus: Sen no sen
unsoku-osuus: Gen-Ten-Ko-Ka / Gen-Ka-So-In-Ko
Tekniikat unsoku-osuuden jälkeen:
Hyökkääjä: | Puolustaja: |
hidari chudan gamae | hidari chudan gamae |
sentai chokujo zuki (KIAI) | vatsan puolelta pyörähtäen tai-soku taakse |
puolustajan manji gerin ylitys tobikomi-zentenillä, jonka jälkeen sama jalka edessä kuin oli ennen hyppyä. (tässä migi) Ushiro chudan gamae |
pyörähdyksen jälkeen välittömästi hentai manji geri (KIAI). Palautus chudan gamae hyökkääjän suuntaan |
kaijogerin väistö futegiin. (Taaempi jalka takakautta eteen) |
sentai kaijo geri (KIAI) |
nentai ashigarami (KIAI) | kaijo gerin palautus eteen, ashigaramin vastaanotto kovalla ukemilla eteenpäin |
ashigaramin palautus pyörähtäen, hidari chudan gamae | nousu ylös hyökkääjän suuntaan, hidari chudan gamae |